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产品中心在全球金融业高速发展的当下,对每天需要以闪电般速度处理数十亿美元交易的证券交易所而言,精确度高、统一性好的时间信息让证券交易所能够更流畅、更有效对业务进行处理!
金融业界服务器是对事件敏感度较高的计算机系统,时间同步技术在互联网计算机上拥有极其广泛的应用。计算机时钟常用来对事件的时间信息进行记录。如果计算机时间精度不高,时间信息就难以统一,就无法准确推断出诸如汇率、银、证券结算、股票和期货交易、文件创建和访问时间、数据库处理时间、控制备份、网管系统的告警和日志操作等业务发生的准确时间节点,进而导致数据大面积错乱。
新信息、新交易对高度精确时间戳有了更高层次要求,依靠传统的网络NTP取时,已难于满足当下所需,由此对高精度时间同步提出了更高的要求。在现有金融系统中,尽管为数众多的数据处理中心的计算机、后台服务器可能会存在时间偏差,从而无法以更为公正、更为合理、更为公平的方式准确区分出用户请求交易发生的时间、优先级顺序等,最终影响了证券交易活动的良性运转。举个简单例子,如果是1ms精度的证券交易中心,则在1ms内到达的交易请求,均视为同等交易;如果证券交易中心的时间精度到了1ns,则可以将1ms分出100万个交易优先等级,这样就可以区分1ns级别的交易请求的优先顺序,进而促进交易更加公平、合理、公正。
星旗科技证券交易所时间同步解决方案
将搜星度好、精度高的主时钟部署在可有效接收卫星区域,或者可以接入原子钟组合,来获取时间源。随后,再将高精度时间,通过证券交易所现有的通信网络,传输给与各计算机、服务器、网络设备等相连的从时钟。从时钟设备,可以是外置在证券交易所内部需要精准时间的网络设备设备旁边,也可以是集成到计算机、服务器内的PCIE卡。从时钟一旦恢复出精准时间信息后,便能更快速、更好地为各计算机、后台服务器、网络设备等授时。有了精准授时的整个系统,可判断交易的先后顺序,亦可记录交易具体是在什么时候发生的、谁靠前谁靠后等,用数据说话,一目了然。与此同时,精准时间同步还可帮助证券交易所内部大量分布的计算机、后台服务器、网络设备等更好运转。星旗科技时间同步技术,有别于市面上司空见惯的时间同步术,可穿越任何IP网络,让广大用户无需对现有网络进行任何改造!借助星旗科技自创的自有从端技术,对时间信息进行精准恢复,从而有效实现了整网的精准时间同步,进而确保了系统内所有设备都与主时钟时间保持高度一致。目前,星旗科技时间同步精度依不同网络情况,可实现1100ns以内精度。
地面时间同步授时系统
“地基”(地面时间同步授时系统),相较于“天基”(依靠空中卫星授时)而言,具有以下天然优势:
首先,地面授时抗干扰能力强,安全性高!
其次,地面授时比空中北斗授时精度更高,现阶段普通北斗接收机的授时精度在100纳秒水平,而星旗科技地面授时现已成功可达到1纳秒授时精度;
第三,地面授时区域时间一致性会更好,即便主时钟丢了卫星信号,发生了时间偏移,从时钟时间也会紧跟主时钟,能有效确保在当前主时钟下的整体区域时间是一致的。GPS授时因为都跟踪的是卫星,各GPS授时点之间一旦没了卫星信号,时间各自偏移,那相互之间的偏差就无法确定,整个区域内时间也就千差万别,不一致;
第四,地面授时系统,比起卫星授时而言,适用于更多应用场景,比如山洞、矿井、室内等。众所周知,这些区域是没有办法通过卫星接收机来获取时间的。由此,通过网络地面时间同步来实现授时在当先显得尤为紧迫。
云计算、电子商务、交通、金融等领域的计算机网络需要时间同步。利用基于我国自主北斗卫星导航系统的NTP/PTP网络时间服务器,接收北斗卫星信号,北斗GPS双系统互为备用设计,北斗GPS授时有效融合,遵循标准的SNTP /NTP/IEEE 1588v2网络时间服务协议,通过网络时间服务器和客户端软件,完成对计算机网络的精确授时。
为了得到更高的时间同步精度,可在待同步的设备(服务器)中插入XQ-720授时板卡, 从而使待同步的设备与XQ-830时钟服务器进行时间同步,获取亚微秒级的时间同步精度。
技术特点
有线 / 无线双备份,增加了基站时间同步系统的稳定性;
实现整个移动通信全网时间同步(IEEE 1588-2008);
支持北斗、GPS 双时间源输入;
高性能的守时那能力,守时能力到 1us/24h(驯服 4 小时);
同步精度达纳秒级,服务器同步精度达亚微秒级;
支持 web 远程信息诊断。
时间同步服务器能提供精确的PTP/NTP时间服务,支持客户端,服务器模式,PTP/NTP协议可以分别同时运行,CPU板上的ETH 授时端口可以分别分开进行配置,NTP的请求处理能力可以达到每秒4万次,同时PTP 的承载能力可以保持在多达1000个客户端。其中NTP 支持单播,组播,广播模式,能够为交换系统,存储系统提供标准时间服务,支持MD5鉴权及加密模式,让通信更加安全。
“标准卫星同步方案”所示,一般多中心同步,采用多个机房均与卫星同步的方式,保证多机房之间时间一致。
可保证长期架设卫星的机房,基本可保证多机房之间,主时钟偏差小于1us,远小于NTP同步精度10ms(10000us),可忽略不计。
不能保证长期架设卫星的机房,采用每个三个月链接卫星校准时钟一次,平日主时钟使用铷钟守时的方式运行。由于守时过程中会引入误差,此种方式多机房之间主时钟偏差小于500us,依然远小于NTP同步精度10ms(10000us),可保证多机房之间NTP时间同步。
“PTP网络授时拉远方案”所示,在本方案中,二级机房不链接卫星,而使用一级机房链接至二级机房的专线(必须使用专线,不然同步精度影响较大),与一级机房的主时钟进行PTP同步(高精度网络同步),一二级机房主时钟同步精度可达到500us以内,远小于NTP同步精度10ms(10000us),可保证多机房之间NTP时间同步。
相较“标准卫星同步方案”,本方案的缺点是用承租专线,且精度低于长期架设卫星天线的标准卫星同步方案;而得到的优势是,如果系统只注重一二级机房内部所有服务器之间时间一致,不关注服务器与外部标准时间之间偏差,且一级机房时间可能因人为故意或非可控因素产生波动时,使用此方案,二级时钟可随时根据一级时钟时间波动进行跟随波动,从而保证一二级机房时间一致。
“大数据”伴随着“云时代”的到来而显得更加重要。在大数据时代,时间同步技术必定将是整个大数据处理系统的重要支撑和保障。时间同步技术使数据产生与处理系统的所有节点具有全局的、统一的标准时间,从而使系统中的所有各种消息、事件、节点、数据等具备正确的逻辑性、协调性以及可追溯性。PTP是一种用于在整个计算机网络中同步时钟的协议。在局域网上,它可实现亚微秒级的时钟精度,使其适用于测量和控制系统。
XQ-850 PTP时钟服务器
精确时间协议(PTP)是一种用于在整个计算机网络中同步时钟的协议。在局域网上,它可实现亚微秒级的时钟精度,使其适用于测量和控制系统。IEEE 1588专为要求精度超出使用NTP可获得的精度的本地系统而设计。IEEE 1588标准描述了用于时钟分配的分层主从体系结构。在这种体系结构下,时间分配系统由一个或多个通信媒体(网段)和一个或多个时钟组成。
精确时间协议(PTP)IEEE 1588旨在同步用于电信,电网,金融市场和工业自动化的LAN中的实时时钟,目前特别采用该协议来同步金融HFT交易,移动电话塔传输LTE/ 5G BTS ,海底声波阵列以及任何需要精确定时但无法访问GNSS时间基准的网络。
数据中心
数据中心需要PTP同步,以确保集群的时域运行。同步对于虚拟机计算是必不可少的。日志事件的时间顺序对于研究错误逻辑很重要。时间和日期对于自动备份和SQL转换回滚至关重要。弱同步使IT/IoT风险不稳定。
1.系统结构
XQ-850 主要由频率同步模块、分频鉴相模块、时间恢复模块、锁相模块、1588 处理模块、接口转换模块、CPU 模块、GPS(Global Positioning System)/PPS 时间同步接口、FE/GE 接口、维护接口等组成。
接口转换模块将GE数据转换成FE数据,提供给CPU处理;同时将非1588信息和1588的 general信息提供给CPU处理,并发送CPU的网络协议。
维护接口模块通过维护串口和维护网口,主用板将设备链接到集中维护终端。
2.同步定时接口
1)卫星接口
XQ-850 提供GPS卫星接口。设备的 GPS 接口是1.5G的射频接口,而卫星卡和设备单板的接口是TTL(Transistor-Transistor Logic)的PPS与TTL串口,单板通过这些串口信息可计算出时间和位置信息。
在观测到三颗卫星的情况下,可以得到三个方程组,求解出接收站的三维位置信息。如果观测到四颗以上的卫星,则可以计算出本地时间。
2)1588 接口
IEEE 1588(PTP)的基本功能是使分布式网络内设备的时间与服务器精确时间保持同步。它定义了一种精确时间协议 PTP,用于对标准以太网或其他采用多播技术的分布式总线系统中的传感器、执行器以及其他终端设备中的时钟进行亚微秒级同步。
1588协议通过四种报文完成时间对齐和延时补偿,包括同步报文,跟随报文,延时请求报文,延时响应报文四种。时间对齐和延时补偿过程如下:
Master 的PTP协议应用层发送 Sync 消息给Slave,Master 端记录Sync消息离开本PTP 端口的时刻值 t1,并把 t1 存入寄存器,这个值由64位计数器值表示,计数器触发时钟由 Master 端系统时钟提供。
Slave端记录Sync消息到达时刻值t2,并把t2存入寄存器,同时报告给Slave的PTP协议应用层,这个值由64位计数器值表示,计数器触发时钟由Slave 端系统时钟提供。
3)时钟接口
XQ-850最多提供2路对应的定时输入接口。可接受来自铯钟、其他BITS、交换机、PDH(Plesiochronous Digital Hierarchy)、SDH(Synchronous DigitalHierarchy)等设备的E1、2MHz 定时信号,输出 2MHz、E1 模拟定时信号。这些接口在设计中考虑了不影响外部输入源和避免所接外部大信号冲击等各种情况,设有阻抗匹配、隔离驱动、低门限检测等电路。
4)1PPS 与 TOD 接口
传送的内容包括:当前日期/时间、时间标准 ID、1PPS 有效状态指示、UTC(Coordinated Universal Time)闰秒调整日期/时间、闰秒,其他可选,但是需要保留其位置。
3.时间同步组网应用
1)与接入设备的高精度组网应用
作为无线 3G 的 CDMA2000、TD-SCDMA 和WiMAX,有数 us 级别的时间同步和数十ppb的频率同步需求,目前的解决方案是每个基站添加GPS或其他卫星信号,但卫星存在安装选址难、安全隐患高、维护难、馈缆敷设难和成本高等缺点,而且很多网络不支持 1588、1PPS 与 TOD 等高精度时间协议。
GPON(EPON)作为无线回传时,有天生的时延测量机制。XQ-850 从GPS或其他卫星获取到时间信息,通过1588或1PPS与TOD给GPON(EPON)系统提供定时,基站再从GPON(EPON)系统上获取定时信息。
2)与传送设备的高精度组网应用
当承载网络支持1588、1PPS与TOD 等高精度时间协议时,XQ-850可以上移至 RNC(Radio Network Controller)或MSC(Mobile Switching Center),通过城域以太设备向基站提供定时信息。
4.频率同步组网应用
1)传统频率同步组网应用
在 SDH 传送网环境下,同步网的定时基准信号需要由SDH传送网来传递,同时SDH传送网的同步又需要同步网来支撑。SDH传送网既是同步网的使用者,又是同步网的承载者,与同步网存在着相互依赖的关系。
XQ-850 系统有传统的频率同步接口,具有LPR(Local Primary Reference)、TNC(Transit Node Clock)和LNC(Local Node Clock)三种时钟节点的性能,可以放置在网络中的骨干层、汇聚层和接入层。考虑到 XQ-850 系统的端口数较少,一般将其放置在接入层。
2)TOP频率同步组网应用
XQ-850采用TOP方式,通过IP网络以IP包的形式为WCDMA中的NodeB/AP、GSM中的BTS 提供传输同步参考时钟,并具有一定的保持性能。
XQ-850通过IP网络以IP 包的形式获取定时信号,并将获取的信号经过处理输出给下挂的其他业务设备。
5.集中维护与网管
面向局域网/DCN的组网,集中维护网管的管理能力体现网元管理、用户管理、数据配置、PTP 管理、监视维护、告警管理、日志管理、性能管理、数据库维护等方面。
1)利用已有的DCN网
给 XQ-850和集中维护网管分配适当的IP地址及以太网物理接口,即可完成对XQ-850 的集中监控和管理。
2)E1 网桥方式组网
这种方式是通过E1网桥和传输链路组网。每个XQ-850节点与集中维护网管之间各有一个E1网桥,网桥与传输设备通过E1电路连接,与XQ-850或集中维护网管计算机通过以太网连接。
IP 网络同步主要应用于无线基站的同步,包括WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)中 NodeB/AP(Access Preamble)基站设备的频率同步;GSM(Global System for Mobile communications)中BTS(Base Transceiver Station)基站设备的频率同步,CDMA2000、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access)和 WiMAX中us级别的高精度时间同步。为满足业务设备的高精度时间和时钟同步需求,本文以XQ-850设备为例,分析授时系统在不同组网环境(不同的传送网、不同的网络规模)下,高精度时间和时钟同步系统的应用。
1.系统结构
XQ-850 主要由频率同步模块、分频鉴相模块、时间恢复模块、锁相模块、1588 处理模块、接口转换模块、CPU 模块、GPS(Global Positioning System)/PPS 时间同步接口、FE/GE 接口、维护接口等组成。
接口转换模块将GE数据转换成FE数据,提供给CPU处理;同时将非1588信息和1588的 general信息提供给CPU处理,并发送CPU的网络协议。
维护接口模块通过维护串口和维护网口,主用板将设备链接到集中维护终端。
2.同步定时接口
1)卫星接口
XQ-850 提供GPS卫星接口。设备的 GPS 接口是1.5G的射频接口,而卫星卡和设备单板的接口是TTL(Transistor-Transistor Logic)的PPS与TTL串口,单板通过这些串口信息可计算出时间和位置信息。
在观测到三颗卫星的情况下,可以得到三个方程组,求解出接收站的三维位置信息。如果观测到四颗以上的卫星,则可以计算出本地时间。
2)1588 接口
IEEE 1588(PTP)的基本功能是使分布式网络内设备的时间与服务器精确时间保持同步。它定义了一种精确时间协议 PTP,用于对标准以太网或其他采用多播技术的分布式总线系统中的传感器、执行器以及其他终端设备中的时钟进行亚微秒级同步。
1588协议通过四种报文完成时间对齐和延时补偿,包括同步报文,跟随报文,延时请求报文,延时响应报文四种。时间对齐和延时补偿过程如下:
Master 的PTP协议应用层发送 Sync 消息给Slave,Master 端记录Sync消息离开本PTP 端口的时刻值 t1,并把 t1 存入寄存器,这个值由64位计数器值表示,计数器触发时钟由 Master 端系统时钟提供。
Slave端记录Sync消息到达时刻值t2,并把t2存入寄存器,同时报告给Slave的PTP协议应用层,这个值由64位计数器值表示,计数器触发时钟由Slave 端系统时钟提供。
3)时钟接口
XQ-850最多提供2路对应的定时输入接口。可接受来自铯钟、其他BITS、交换机、PDH(Plesiochronous Digital Hierarchy)、SDH(Synchronous DigitalHierarchy)等设备的E1、2MHz 定时信号,输出 2MHz、E1 模拟定时信号。这些接口在设计中考虑了不影响外部输入源和避免所接外部大信号冲击等各种情况,设有阻抗匹配、隔离驱动、低门限检测等电路。
4)1PPS 与 TOD 接口
传送的内容包括:当前日期/时间、时间标准 ID、1PPS 有效状态指示、UTC(Coordinated Universal Time)闰秒调整日期/时间、闰秒,其他可选,但是需要保留其位置。
3.时间同步组网应用
1)与接入设备的高精度组网应用
作为无线 3G 的 CDMA2000、TD-SCDMA 和WiMAX,有数 us 级别的时间同步和数十ppb的频率同步需求,目前的解决方案是每个基站添加GPS或其他卫星信号,但卫星存在安装选址难、安全隐患高、维护难、馈缆敷设难和成本高等缺点,而且很多网络不支持 1588、1PPS 与 TOD 等高精度时间协议。
GPON(EPON)作为无线回传时,有天生的时延测量机制。XQ-850 从GPS或其他卫星获取到时间信息,通过1588或1PPS与TOD给GPON(EPON)系统提供定时,基站再从GPON(EPON)系统上获取定时信息。
2)与传送设备的高精度组网应用
当承载网络支持1588、1PPS与TOD 等高精度时间协议时,XQ-850可以上移至 RNC(Radio Network Controller)或MSC(Mobile Switching Center),通过城域以太设备向基站提供定时信息。
4.频率同步组网应用
1)传统频率同步组网应用
在 SDH 传送网环境下,同步网的定时基准信号需要由SDH传送网来传递,同时SDH传送网的同步又需要同步网来支撑。SDH传送网既是同步网的使用者,又是同步网的承载者,与同步网存在着相互依赖的关系。
XQ-850 系统有传统的频率同步接口,具有LPR(Local Primary Reference)、TNC(Transit Node Clock)和LNC(Local Node Clock)三种时钟节点的性能,可以放置在网络中的骨干层、汇聚层和接入层。考虑到 XQ-850 系统的端口数较少,一般将其放置在接入层。
2)TOP频率同步组网应用
XQ-850采用TOP方式,通过IP网络以IP包的形式为WCDMA中的NodeB/AP、GSM中的BTS 提供传输同步参考时钟,并具有一定的保持性能。
XQ-850通过IP网络以IP 包的形式获取定时信号,并将获取的信号经过处理输出给下挂的其他业务设备。
5.集中维护与网管
面向局域网/DCN的组网,集中维护网管的管理能力体现网元管理、用户管理、数据配置、PTP 管理、监视维护、告警管理、日志管理、性能管理、数据库维护等方面。
1)利用已有的DCN网
给 XQ-850和集中维护网管分配适当的IP地址及以太网物理接口,即可完成对XQ-850 的集中监控和管理。
2)E1 网桥方式组网
这种方式是通过E1网桥和传输链路组网。每个XQ-850节点与集中维护网管之间各有一个E1网桥,网桥与传输设备通过E1电路连接,与XQ-850或集中维护网管计算机通过以太网连接。
高精度地基授时系统就是通过地面有线网络将时间和频率信号进行有效的高精度传递,地基与天基的最大区别就是一个是有线方式,一个是无线方式;地基授时相较于天基授时精度更高也更加稳定,天基授时精度容易受到环境的影响,精度稍差,但是天基授时是目前最常用也是最通用的授时方式,也是性价比较高的授时方式。
高精度授时技术概述
目前的两种授时技术分别是指天基北斗(GPS)和地基北斗的核心技术。授时精度越高,导航定位的精度也越高。目前美国的民用GPS L1授时精度为30ns有效值,定位精度为10米,美国军用的GPS授时精度可以达到10纳秒,定位精度为2米左右,但是只提供给美国军方使用;我国北斗二代卫星信号的定时精度为50纳秒,导航定位精度达到10米;我国的地基时间频率同步设备,达到授时精度10纳秒,对应定位精度为2米。
我国为了克服天基卫星导航定位授时PNT系统存在的问题,比如受地形地物及天气状态影响,易受各种电子干扰破坏,出现故障维护比较困难,实现把天空GPS北斗卫星信号搬到地面,做到“天地互补”,俄罗斯、美国、日本和欧盟等国家地区,多年前就开始地基授时技术的研发,与之相比,我国的授时技术较为落后。因此,我国也在:国发[2013]8号文件中明确指出:“适时启动新一代授时系统建设,支撑超精密时间频率技术开发,逐步形成高精度卫星授时系统和高精度地基授时系统共同发展的格局。”由此可见,开展我国自己的地基授时技术研究,早日建成地基授时系统的意义和责任一样重大。
高精度地基授时系统选址
我国地基授时系统的主要功能是通过各种手段发播标准统一的时间频率信号,全方位支撑国民经济和国防建设。经过我国国家授时中心确定,地基授时系统在巴州地区落地,基地的建设选址位于库尔勒市包头湖,这里非常适合建立地基授时系统。
星旗科技授时系统简介
探索和逐步推进高精度地基授时系统基础设施建设,是保障国家重点任务的实施、引领未来产业发展的基础支撑,星旗科技作为授时系统的专业生产厂家,授时产品丰富,客户遍布全国各地,特别在时统设备,时间同步服务器,时钟同步系统,子母钟系统,gps卫星同步时钟等授时产品方面有着超高的性价比,是国内少数几个能够提供全方位授时产品的厂家。
一:什么是卫星授时
授时设备从北斗导航卫星或者GPS导航卫星的信号上获取标准的时间信息,将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间信息的设备(计算机、主控器、采样设备、RTU等),这样就可以达到单个设备的时间校准或者多个系统的时间同步,这个过程就叫做卫星授时。
二:卫星授时工作原理
无论GPS卫星或者北斗卫星上都搭载了原子钟(铯钟或者是铷钟)。有了精确的时钟,加上地面站的不断校正,卫星系统的时间会是非常准确的。卫星会在自己的电文中播发一个时间,播发这个时间的信号边沿是和这个时间值严格对应的。通过测量这个边沿,可以在本地恢复出一个精确的变化边沿,这个边沿是与发射时刻同步的。导航电文中提供了当前时刻所在的“周数”,这个周数是从北斗或者GPS系统的起始时间开始计数的,另外通过计算调制在载波上的伪随机码的信息可以知道当前的周内秒,有了这些信息即可实现授时功能。
三:常见的授时方式
目前主流的时间同步信号及接口方式有1PPS/1PPM、IRIG-B码、RS-232串口和NTP网络授时等。1PPS/1PPM脉冲和IRIG-B码授时精度最高可达到纳秒量级,RS-232和NTP授时一般情况下精度可达毫秒量级。1PPS/1PPM和IRIG-B码和RS-232都需要专用接口和线缆,而NTP方式则可采用网络的方式。
a) 1PPS/1PPM授时方式
此格式时间信号每秒或每分时输出一个脉冲信号。显然,脉冲输出不含具体时间信息。
b) B码授时方式
IRIG共有A、B、D、E、G、H几种编码标准。其中在时间同步应用中使用最多的是IRIG-B编码,有DC码 (BC电平偏移)、AC码 (1kHz正弦载波调幅)等格式。IRIG-B信号每秒输出一帧,每帧长为一秒。一帧共有100个码元,由不同脉冲宽度的码元来代表二进制0、1和位置标志位。
c) RS-232串口授时方式
时间输出通过EIA标准串行接口发送一串以ASCII码表示的日期和时间报文。时间报文中可插入奇偶校验、时钟状态、诊断结果等丰富的信息。此种方法可以在计算机上使用软件直观的看到当前的时间信息,并且随时的校正计算机时间,使用非常方便。
d)网络授时方式
网络授时是使用NTP协议在互联网上传递统一、标准的时间。具体的实现方案是在网络上指定若干时间服务器,为用户提供授时服务,并且这些时间服务器间应该能够相互比对,提高准确度。局域网内所有的PC、服务器和其他设备通过网络与时间服务器保持同步,NTP协议自动判断网络延时,并对得到的数据进行时间补偿。从而使局域网设备时间保持统一精准。
四:常用的计算机授时方法
目前计算机对时间的保持方法比较单一,在计算机关闭时,由主板上的晶体依靠电池供电运行,保持时间。计算机开机后,由计算机的BIOS里安装的软件程序进行计时。主板上的晶体长期运行会有漂移,软件计时会受系统程序或者其它应用软件程序的影响而产生较大的误差。所以计算机本身很难保证其时间精度,也无法保证多台计算机之间的时间同步精度。
为了解决这一问题,利用卫星定位系统的高精度时钟源作为时间参考,实现全球范围内的时钟精密修改和同步。从卫星定位模块上取得数据和秒脉冲信号通过数据接口传输给计算机。在计算机上用授时软件读取到数据处理后,得到精确的时间脉冲标志和时间数据。在秒脉冲到来时刻,将接收到的时间数据进行处理,并更新计算机的系统时间。通过这种方法可以保证单台计算机任意时刻的时间精度,也可以达到多台计算机之间时间高精度同步的目的。
随着智能网联汽车“车路云一体化”的飞速发展,其与智慧城市的协同发展已在全国范围内蔚然成风。在这一进程中,C-V2X车联网技术作为关键一环,不仅为智能网联汽车提供了前所未有的感知信息服务和驾驶建议,还显著提升了城市交通的管理效能。通过路侧基础设施的精心布局,不仅服务于传统交通参与者,更成为智能网联汽车安全高效运行的重要支撑。
C-V2X技术的核心在于路侧安装的激光雷达、毫米波雷达、摄像机等先进感知设备,这些设备通过边缘计算平台实现多源数据的实时融合与分析。然而,通信网络中的各个设备或者系统都有自己的时钟,因制造工艺、频率差异及环境变化等因素,易产生时间偏移,导致每个时钟的时钟值不一致,影响数据传输的准确性和可靠性。所以在时间上,不同传感器时间首先对齐,输出的多源目标物数据在时间上才可能严格对齐,数据融合才有基础。因此,构建高精度、高可靠的时钟同步机制,成为保障车路云协同系统稳定运行的关键。
图源网络 侵删
高精度时间同步技术不仅是车路云协同的基石,更是智能网联汽车实现全息感知与精准控制的前提。各传感器、控制器、执行器等都需要精密同步协作,车辆才能做出合理正确的驾驶决策,避免交通安全事故发生。同样,车路通信的时延准确性同样不容忽视,只有路侧数据与车辆端数据在时间上紧密同步,才能发挥路侧数据的作用,保障车辆驾驶安全。
简而言之,从多传感器同步融合到整车精确定位,再到车与车、车与路、车与万物的无缝互联,每一步都离不开时间的精确同步。
武汉星旗已为自动驾驶领域提供了大量测试用例并获得验证,能够提供适应C-V2X车路云协同的高精度时间同步解决方案。
在下述应用过程中,XQ-500多功能时间同步盒发挥了关键作用。它为每个数据包提供了时间戳,以确保数据的时间同步。这样可以确保整个系统的时钟都在相同的时间基准上运行,从而构建一个时间域。
符合严苛的质量、性能和安全性要求
·基于硬件时间戳的报文处理
·支持2路以太网,支持BC,OC,TC
·支持Autosar CAN时间同步
·支持多路PPS触发信号
·支持同步以太网SyncE
·支持PTP和NTP客户端同时运行
·NTP授时精度优于100us
·PTP授时精度优于100ns
·支持RTC断电守时
·支持北斗/GPS卫星输入
·自动切换选择优先参考源
·支持WEB配置所有参数
·小尺寸,降低系统成本和复杂度
XQ-500多功能时间同步盒采用精心设计的系统架构、高效的算法以及高性能的硬件集成,可以具体实现车路云协同时钟同步的精度和稳定性能,为车联网通信提供可靠的时间基准,进而提升整个系统的性能和安全性,为车路云一体化的建设发展奠定坚实基础。