车路云一体化｜C-V2X车路协同时间同步解决方案

高精度时间同步在车路协同中的关键作用

随着智能网联汽车“车路云一体化”的飞速发展，其与智慧城市的协同发展已在全国范围内蔚然成风。在这一进程中，C-V2X车联网技术作为关键一环，不仅为智能网联汽车提供了前所未有的感知信息服务和驾驶建议，还显著提升了城市交通的管理效能。通过路侧基础设施的精心布局，不仅服务于传统交通参与者，更成为智能网联汽车安全高效运行的重要支撑。

C-V2X技术的核心在于路侧安装的激光雷达、毫米波雷达、摄像机等先进感知设备，这些设备通过边缘计算平台实现多源数据的实时融合与分析。然而，通信网络中的各个设备或者系统都有自己的时钟，因制造工艺、频率差异及环境变化等因素，易产生时间偏移，导致每个时钟的时钟值不一致，影响数据传输的准确性和可靠性。所以在时间上，不同传感器时间首先对齐，输出的多源目标物数据在时间上才可能严格对齐，数据融合才有基础。因此，构建高精度、高可靠的时钟同步机制，成为保障车路云协同系统稳定运行的关键。

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高精度时间同步技术不仅是车路云协同的基石，更是智能网联汽车实现全息感知与精准控制的前提。各传感器、控制器、执行器等都需要精密同步协作，车辆才能做出合理正确的驾驶决策，避免交通安全事故发生。同样，车路通信的时延准确性同样不容忽视，只有路侧数据与车辆端数据在时间上紧密同步，才能发挥路侧数据的作用，保障车辆驾驶安全。

简而言之，从多传感器同步融合到整车精确定位，再到车与车、车与路、车与万物的无缝互联，每一步都离不开时间的精确同步。

武汉星旗C-V2X车路协同时间同步解决方案

武汉星旗已为自动驾驶领域提供了大量测试用例并获得验证，能够提供适应C-V2X车路云协同的高精度时间同步解决方案。

在下述应用过程中，XQ-500多功能时间同步盒发挥了关键作用。它为每个数据包提供了时间戳，以确保数据的时间同步。这样可以确保整个系统的时钟都在相同的时间基准上运行，从而构建一个时间域。

解决方案的主要特性

符合严苛的质量、性能和安全性要求

·基于硬件时间戳的报文处理

·支持2路以太网,支持BC，OC，TC

·支持Autosar CAN时间同步

·支持多路PPS触发信号

·支持同步以太网SyncE

·支持PTP和NTP客户端同时运行

·NTP授时精度优于100us

·PTP授时精度优于100ns

·支持RTC断电守时

·支持北斗/GPS卫星输入

·自动切换选择优先参考源

·支持WEB配置所有参数

·小尺寸，降低系统成本和复杂度

XQ-500多功能时间同步盒采用精心设计的系统架构、高效的算法以及高性能的硬件集成，可以具体实现车路云协同时钟同步的精度和稳定性能，为车联网通信提供可靠的时间基准，进而提升整个系统的性能和安全性，为车路云一体化的建设发展奠定坚实基础。